工业机器人的核心零部件包括什么？

工业机器人的核心零部件包括减速器、伺服和控制器。合肥工业机器人工程师培训学校
工业机器人本体可以理解为一个机械手臂。不同结构的机械手臂灵活程度和擅长动作不同。机器人本体也称为机器人裸机。
机器人集成是指在上述机器人本体上加装夹具及其他配套系统完成特定功能。可以将上述机器人本体理解为一只手臂，那么系统集成就是给这只手臂安装上手（夹具），复杂的系统集成还需要集成视觉控制、力度控制等完成相应动作及功能。
从整个产业链来看，上游核心零部件是工业机器人成本中心，占比高。系统集成成本较低，类似于轻资产行业。
从盈利能力来看，产业链上游核心零部件、中游本体和下游集成的毛利率水平基本符合“微笑曲线”轨迹，上游、下游毛利较高，中游本体毛利低。上游高毛利主要来源于技术壁垒，下游高毛利主要来自于品牌溢价及客户资源壁垒。